Questo test dovrebbe essere il primo ad essere effettuato per ogni nuovo motore impostato prima di ogni altro test. Il test consiste nel far girare il motore fino a raggiungere la posizione di zero-resolver. Per fare ciò l’operatore imposta l’angolo di fase a 0. È anche importante impostare la corrente in DC del rotore. Una volta avviato il test, il motore si sposterà fino a raggiungere il punto zero. Il punto zero sarà scritto sull’inverter. Ovviamente, se il punto zero è già noto, è sufficiente scriverlo sull’angolo di fase. I parametri di risultato mostrano l’angolo di fase rilevato, la corrente misurata dal rotore e il risultato del test.